Expresiones regulares para interpretar URLs

Estoy desarrollando un pequeño script que sirva de araña para recoger pequeños conjuntos de recursos que sirvan para hacer algunos análisis. Entre los procesos que hay que realizar, es necesario desarrollar una sencilla araña que me permita gestionar las URLs según lo que esté escaneando.

Sé que existen varias herramientas de arañas, y bastantes de ellas libres, pero la cuestión es poder tratar la información según como venga para ya tener los datos procesados en el momento de finalizar el crawling.

A lo que iba: entre las fases de proceso de una URL, está una parte que toca un poco la moral: Absolutizar los enlaces. Esto significa normalizar la estructura del enlace para que quede siempre como:

protocolo://dominio/uri?parametros#ancla

Para conseguir esta tarea, he desarrollado una pequeña función basada en expresiones regulares y programada en PHP. No es infalible, pero para quien le pueda servir...